羸彩彩票

深圳市組創微電子有限公司
銷售部:158 1687 4032采購部:0755-8299 4126行政部:0755-8299 4126
咨詢電話
0755-8299 4141

藍牙技術

多功能種植系統設計


基于藍牙模塊控制的多功能種植系統設計

隨著物聯網的興起,安卓手機以其獨有的開放性優勢正在為我們提供更多優質便捷的技術成果,由于安卓操作系統的實際性和可操作性,使其迅速成為智能手機的主流操作系統。在智能手機的發展過程中,其短距離通信技術一直都受到廣泛的關注,藍牙技術實現無線遙控也越來越廣泛。本設計以手機作為終端,通過藍牙通信傳輸指令,實現種植機的無線智能控制。

一、大蒜播種系統機械結構設計

多功能大播種系統采用12V減速電機為動力,前后共同作業,一次性可完成開溝、播種、施肥等多道工序,滿足大蒜的播種需求。大蒜播種疏密程度一致,動力消耗較低。

工作時,多功能大蒜播種機在減速電機的驅動下前進,在地輪的驅動下整體機架移動,并且通過鏈條的傳動來帶動播種裝置的轉動,此時種子滑入三軌滑道內,在重力作用下蒜瓣下滑并完成第一次變向,落入播蒜抓,播蒜抓上下移動并且間歇性開閉,從而完成大蒜的高精度播種工作;與此同時,開溝刀一同開溝,使化肥落入槽溝內,后置的覆土裝置將施如化肥的槽溝填埋;在繼續前進的過程中,后方的農藥噴灑裝置時時工作,從而完成大蒜播種過程中的一系列環節。

1種子箱2同軸推桿電機3農藥箱4車架5拐彎裝置電源6農藥噴嘴7農機后輪8錐形管液壓泵9分重輪lO蒜爪11傳動鏈輪1 2驅動輪13三軌滑道驅動輪。

1.1播種機構

(1)篩選機構:大蒜篩選機構是播種系統的重要部件,決定著大蒜的播種質量。篩選機構主要由種子箱、播蒜盤、機殼和導種軌道組成。由于大蒜的蒜瓣形狀不規則,排種裝置采用了五個內置30度的斜坡、球面型播蒜爪構成的獨立播蒜盤和帶軌道的外殼組成。該篩選機構排種量均勻穩定、適應性強,工作可靠,不損傷種子,可以防止一穴多株的現象。

(2)辨向入土機構:利用大蒜種體重心靠下這一穩定的物理特性,設計的辨向入土機構主要由三軌滑道、錐形管、滑軌、帶毛刷的點播爪等組成,蒜瓣通過三軌滑道時,在自身重力作用下會偏向任意一條軌道,當到達軌道末端時,完成初次辨向工作,并進入錐形管,錐形管連接豎直滑軌,再次通過帶毛刷的點播爪完成完整辨向工作,有效的解決了蒜瓣鱗芽朝上的問題。

1.2開溝覆土機構

開溝覆土機構由絲杠、滑軌、鐵犁組成,鐵犁在絲杠作用下上下往復運動,可以實現開溝、施肥,通過換鐵犁還可實現覆土功能,同時我們通過絲杠可以調節鐵犁的入土深度以滿足不同農作物和不同土壤的要求。

1.3播種施肥機構

播種施肥機構采用四倉傳動,單倉鏈條型是一個倉,可以單獨播種或者施肥,播種時可以根據實際播種對象換用不同的播種盤雙倉鏈條式和雙倉傳動式播種樓,是有兩個倉眼,可以單獨播種也可以施肥,更方便雙倉的另外兩個播種芯,播種不同作物根據顆粒大小可以換芯。

四倉鏈條和傳動式播種樓是萬能型,可以播種不同作物,施肥同時進行,而且播種不同作物不用換芯,只需要把不用的倉眼用擋板擋住就可,使用方便。

精播型針對玉米精播,種出的玉米不用疏苗,可以施肥,省力好用。根據自己需要更換,小的調節盤株距大約16cm,大的調節盤株距大約21cm,播種時會產生一定的落差,故株距取大致數據。鏈條型是通過鏈子帶動下種子的,傳動型是利用齒輪和軸傳動的。

1.4轉向裝置

轉向機構由機架、12V電機、轉動軸、車輪等部分組成。該系統可以實現車體行動中的方向轉換,通過電機帶動轉動軸來實現車體的方向轉換,進而實現以單片機為控制核心的多功能智能化的轉向系統。

二、多功能種植系統電器控制模塊

本文以ATmegal6單片機為主控芯片,以Hc一06為藍牙接收模塊,利用手機中的Android平臺開發的手機控制平臺實現單片機與手機端的藍牙連接配對,單片機通過分析手機端傳遞過來的動作指令控制電機驅動,從而實現大蒜播種機的播種、開溝、施肥、覆土、施肥、農藥噴灑以及機器的移動等功能。

2.1硬件系統

(1)電源模塊:電源模塊主要是為單片機模塊、繼電器模塊和hc一06藍牙模塊供電,主電路采用7805三端集成穩壓芯片,因為7805芯片費用較低,外圍元器件較少、保護電路完善,使用方便、可靠。輸入電壓允許范圍較大,輸出電壓穩定,對用電模塊影響較小。

(2)單片機模塊:單片機模塊是一個簡單的最小系統,主要組成部分為ATmega l6、振蕩器、晶振及蜂嗚器,引腳PAO-PA7/PDO分別是信號的輸出端,PD1是信號輸入端。當信號輸出后輸入三極管8050的基極,由三極管集電極輸出放大信號而控制繼電開關的動作。此系統電路的晶振值為1 1.059 2MHz,電容選擇30PF的瓷片電容。

(3)藍牙模塊:本設計采用Hc—O6藍牙模塊,其通訊方式為串口通訊,Tx端口用于串口數據的輸出,KEY用于對藍牙模塊的工作模塊進行設定。Hc一06的工作電壓為5V,在與單片機串口連接時,采用電阻率較小的信號線,以減少信號在傳輸過程中的改變,保證了數據傳輸的穩定性。另外該模塊本身帶有的指示燈可以直觀的看到模塊是否正常工作,是否正在進行通訊,以便操作人員順利進行工作。

2.2系統軟件設計

基于藍牙模塊控制的多功能大蒜種植系統的控制系統以手機藍牙作為客戶端,系統上的藍牙模塊HC-06作為服務端。客戶端以Android為平臺,采用Ec lipse開發環境,JAVA編程,服務端采用單片機控制。單片機啟動后,偵聽來自藍牙模塊的指令,經過指令解析后,控制電機驅動模塊,從而控制種植機的運行。

結論

多功能種植機的功能如下:(1)將播種(多種農作物)、開溝施肥覆土、噴藥等多功能于一體。(2)采用特制驅動輪防止打滑現象,以免播種不均勻。(3)設計獨立播蒜盤可避免播種時一穴多株現象,影響產量。(4)利用三軌滑道及多層毛刷兩次辨向,提高蒜頭朝下的的準確率。(5)鏈輪鏈條按照嚴格定轉速比要求滿足:主軸轉速:驅動輪轉速為10:1。(6)播蒜盤轉速:驅動輪轉速=2:1,以實現種子的精播。當使用人員使用該機器時,不同的功能可通過手機終端的按鍵實現,按鍵形成的信號通過藍牙模塊傳給單片機,當1鍵被按下,則電機帶動傳動機構通過齒輪齒條的配合控制種植機前進、播種、噴灑農藥。如果需要種植機移向不同方位,可以按4、5鍵實現轉向。當需要實現開溝、施肥、覆±功能時,可按2、3鍵進行升犁或降犁來解決不同功能需要。當播種完成以后,可按7鍵或8鍵進行施肥操作,并且可繼續使用9、10兩鍵開啟農藥噴灑功能,從而完成一系列操作。

實驗結果表明,種植機可以接收手機遙控信號并靈活地控制電機實現播種、開溝、施肥、覆土及噴藥等功能。

以上就是我們深圳市組創微電子有限公司為您介紹的基于藍牙模塊控制的多功能種植系統設計詳情。如果您有藍牙產品設計開發需求,可以放心交給我們,我們有豐富的智能電子產品定制開發經驗,可以盡快評估開發周期與IC價格,也可以核算PCBA報價。我們是多家國內外芯片代理商:松翰、應廣、杰理、安凱、全志、realtek,有MCU、語音IC、BLE藍牙IC、雙模藍牙模塊、wifi模塊。我們的擁有硬件設計與軟件開發能力。涵蓋了電路設計、PCB設計、單片機開發、軟件定制開發、APP定制開發、微信公眾號開發、語音識別技術、藍牙開發、wifi技術等。還可以承接智能電子產品研發、家用電器方案設計、美容儀器開發、物聯網應用開發、智能家居方案設計、TWS耳機開發、藍牙耳機音箱開發、兒童玩具方案開發、電子教育產品研發。

使用該技術的解決方案

  • 返回頂部